做亲子鉴定需要的条件：

1、由主张确认或否认亲子关系的当事人提出亲子鉴定申请：

2、被鉴定人同意亲子鉴定；

3、需要提交关系人父子、母子等人体生物样本，比如血液、毛发等。

对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起协商，请求确认或者否认亲子关系。

对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起协商，请求确认亲子关系。

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