通常情况下，怀孕期间(5周或以上)可以通过静脉血采集、隐私亲子鉴定膜取样术、隐私亲子鉴定隐私亲子鉴定等方法做亲子鉴定。具体情况如下：

1、静脉血采集：怀孕期间可以通过抽取孕妇的静脉血，采集孕妇静脉血中胎儿的脱氧核糖核酸，将胎儿的脱氧核糖核酸与男性的脱氧核糖核酸进行对比，可以鉴定胎儿是否与此男性有亲子关系，这种方法能够有效避免胎儿宫内感染。

2、隐私亲子鉴定膜取样术：怀孕期间可以通过隐私亲子鉴定膜取样术做亲子鉴定，一般是通过阴道隐私亲子鉴定到达胚胎隐私亲子鉴定膜表面采集胎儿的隐私亲子鉴定组织，然后与男性的脱氧核糖核酸进行对比，这种方法准确率较高，但是存在一定的风险。

3、隐私亲子鉴定隐私亲子鉴定：怀孕期间可以通过隐私亲子鉴定隐私亲子鉴定做亲子鉴定，一般是提取孕妇的隐私亲子鉴定，然后分离隐私亲子鉴定中的脱落细胞并进行培养。隐私亲子鉴定中的脱落细胞代表胎儿的染色体和脱氧核糖核酸，将脱落细胞当中的脱氧核糖核酸与男性的脱氧核糖核酸进行对比，这种方法准确率较高。